一文看透人形机器人8强-万亿风口下的实力揭秘，谁是下一个龙头？

　　刷短视频、看行业新闻，人形机器人的曝光度越来越高。从工厂车间里精准完成精密装配的工业场景，到家庭中辅助照料老人、陪伴孩子的服务场景，这种融合仿生学、人工智能、机械控制等多领域技术的智能设备，正快速从实验室走向大众生活，成为高端制造与AI技术深度融合的标志性产物。

　　资本市场早已敏锐捕捉到这一商机，多家上市公司纷纷加码布局，业务覆盖减速器、电机、传感器等关键核心部件。这些隐藏在机器人“身体”里的核心供应商，看似低调，却掌握着行业发展的关键命脉，更有望在未来万亿级市场中抢占先发优势。

　　今天就用最接地气的语言，带大家逐一盘点人形机器人产业链上的核心企业，详细拆解它们的技术亮点、业务布局和真实经营状况，帮大家理清这个热门赛道的投资脉络。

　　一、减速器：机器人的“关节灵魂”，两大企业抢占技术高地

　　减速器是人形机器人运动系统的核心部件，相当于人类的关节，直接决定机器人动作的精准度、灵活性和稳定性。目前行业内主流技术路线分为谐波减速器和XT减速器，两家上市公司在这一领域形成差异化竞争格局，各有技术优势。

　　绿的谐波在谐波减速器领域堪称“隐形冠军”。作为行业技术标杆，公司不仅能根据下游客户个性化需求提供定制化开发服务，还具备成熟的批量生产和交付能力。人形机器人每个关节都需要高精度减速器，绿的谐波的产品凭借超高稳定性和精度，已与国内外多家人形机器人整机厂商建立长期稳定合作关系，成为核心供应商之一。

　　2025年1-9月，公司经营业绩表现亮眼，实现营业总收入4.067亿元，同比大幅增长47.36%；归属净利润9367万元，同比增长59.21%，营收和利润双双实现高速增长，增长势头强劲。从产品结构来看，截至2025年6月底，谐波减速器及金属部件是公司核心收入来源，贡献1.969亿元营收，占总营收的78.33%；机电一体化产品营收4164万元，占比16.56%，成为第二大收入板块，业务结构集中且健康。

　　个人分析来看，绿的谐波的高增长并非偶然。随着人形机器人产业化进程加速，减速器作为核心部件的市场需求将持续爆发，而公司在技术研发和客户资源上的先发优势，将使其持续享受行业增长红利。未来随着产品渗透率不断提升，公司业绩有望保持高弹性增长。

　　巨轮智能是全国首批十五家机器人规范企业之一，在减速器领域走出独特技术路线。公司最新研发的XT减速器，专门针对人形机器人运动需求优化设计，填补国内这一细分领域的技术空白，技术竞争力突出。

　　2025年1-9月，公司经营数据面临一定压力，营业总收入5.963亿元，同比下降32.86%；归属净利润为-8948万元，同比下滑1631.62%。从营收结构来看，截至2025年6月底，机器人及智能装备业务营收1.679亿元，占总营收的40.76%，是公司第一大收入来源；轮胎模具业务营收1.419亿元，占比34.45%，作为传统优势业务支撑着公司基本盘。

　　虽然短期业绩出现波动，但巨轮智能在XT减速器领域的技术突破值得重点关注。XT减速器作为核心创新产品，一旦实现大规模量产并获得市场广泛认可，有望成为公司新的业绩增长引擎。对于这类具备核心技术壁垒的企业，短期业绩波动不影响其长期发展潜力，反而可能为长期投资提供较好布局机会。

　　二、电机：机器人的“动力引擎”，三家企业各展所长

　　电机是人形机器人的动力来源，相当于人类的肌肉，负责驱动机器人完成行走、抓取、转身等各类动作。目前行业内主要聚焦无框力矩电机、空心杯减速电机等高性能产品，三家上市公司在这一领域的布局各有特色，形成多元化竞争格局。

　　卧龙电驱在电机领域的布局兼具深度和广度。公司自主研发的无框力矩电机及多款关节模组产品，已进入下游仿生机器人客户的联合研发和送样测试阶段，部分客户已形成小批量订单，商业化进程稳步推进，距离大规模量产仅一步之遥。

　　2025年1-9月，公司实现营业总收入119.7亿元，同比小幅下降1.86%；归属净利润8.186亿元，同比增长28.26%。在营收微降的情况下，净利润依然保持稳健增长，充分体现公司优秀的成本控制能力和产品盈利水平。截至2024年12月底，工业电机及驱动业务是公司核心支柱，营收90.66亿元，占总营收的55.80%；日用电机及控制业务营收39.34亿元，占比24.21%，业务结构均衡，抗风险能力较强。

　　个人分析认为，卧龙电驱的核心优势在于“技术积累+客户验证”的双重保障。电机产品技术门槛较高，需要长期研发投入和技术沉淀，公司多年来在电机领域的深耕细作形成深厚技术护城河。而小批量订单的落地，说明产品已通过下游客户初步验证，后续随着客户需求放量，电机业务有望成为公司新的增长曲线。

　　江苏雷利在人形机器人电机领域的布局极具前瞻性。公司提前储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等多款适配产品，覆盖人形机器人电机领域多个细分方向，目前正在多家机器人厂商进行送样和客户验证，技术储备全面且扎实。

　　2025年1-9月，公司经营业绩表现良好，营业总收入30.08亿元，同比增长21.49%；归属净利润2.648亿元，同比增长9.92%，营收和利润均保持正增长，经营状况稳健。截至2025年6月底，步进电机是公司第一大收入来源，营收6.198亿元，占总营收的31.65%；MA-电机及组件营收4.445亿元，占比22.70%，电机相关业务合计占比超过50%，业务聚焦度高，核心竞争力突出。

　　江苏雷利的特点是产品布局全面，提前卡位人形机器人电机领域多个关键方向。在行业发展初期，技术路线和市场需求尚未完全定型，这种全面布局策略能让公司更好把握市场机会，无论下游客户最终选择哪种技术路线，公司都能提供相应产品解决方案，后续有望通过多产品矩阵抢占更多市场份额。

　　长盛轴承在电机相关产品的布局上聚焦动作控制细分领域。公司的滚珠丝杠产品可直接应用于人形机器人的动作控制部位，同时与宇树科技签订正式合作协议并取得实质性订单，合作产品主要是应用于机器人关节处的自润滑轴承，成功切入人形机器人核心部件供应体系，商业化进展走在行业前列。

　　2025年1-9月，公司实现营业总收入9.354亿元，同比增长11.97%；归属净利润1.878亿元，同比增长11.01%，营收和利润增长保持同步，经营状况稳定向好。截至2025年6月底，销售商品是公司主要收入来源，营收6.061亿元，占总营收的98.01%；销售边角料营收1126万元，占比1.82%，业务结构相对单一，但核心产品的市场竞争力突出，盈利能力稳定。

　　长盛轴承的核心优势在于已实现订单落地，这在人形机器人行业尚处于产业化初期的阶段尤为珍贵。与宇树科技的合作不仅能为公司带来直接营收增长，还能帮助积累宝贵的行业应用经验，提升产品在实际场景中的适配能力，为后续拓展更多优质客户奠定坚实基础。

　　三、传感器：机器人的“感知核心”，汉威科技领跑赛道

　　传感器是人形机器人的“感知器官”，负责收集外部环境信息和自身状态数据，相当于人类的触觉、视觉、听觉等感官，是机器人实现具身智能、与环境交互的关键。在这一领域，汉威科技的布局全面且深入，处于行业领先地位。

　　汉威科技在具身智能领域的技术储备十分丰富，自主研发的柔性压力传感器、柔性织物传感器、弹性应变传感器、惯性传感器等多款产品，均能完美适配人形机器人的应用需求。这些传感器可作为机器人的“电子皮肤”和“指腹传感器”，让机器人具备精准的触觉感知能力，能够精准识别物体的形状、重量、硬度，更好地适应复杂环境和完成精细操作任务。

　　目前，公司已向多家机器人整机厂商提供电子皮肤及指腹类传感器，商业化进程走在行业前列，成为多家头部厂商的核心传感器供应商。2025年1-9月，公司经营业绩稳健增长，实现营业总收入17.02亿元，同比增长8.44%；归属净利润8484万元，同比增长6.33%，在市场竞争加剧的背景下，依然保持稳步增长的良好态势。

　　截至2025年6月底，智能仪表是公司第一大收入来源，营收4.773亿元，占总营收的40.56%；智慧化综合解决方案营收3.149亿元，占比26.75%。虽然传感器相关业务未单独列示在营收结构中，但作为公司的核心技术产品，已深度融入各类业务，成为技术竞争力的核心体现。

　　个人分析来看，汉威科技的核心竞争力在于传感器技术的多元化和场景适配能力。人形机器人对传感器的需求是多维度的，不仅要求高精度，还需要具备柔性、耐用、小型化等特点，公司的多款传感器产品正好满足这些核心需求。随着人形机器人对感知能力的要求不断提高，公司的技术优势将进一步凸显，传感器业务有望成为未来增长的核心动力，成长空间广阔。

　　四、配套部件：产业链的“幕后英雄”，两家企业不可或缺

　　除了减速器、电机、传感器这些核心部件，人形机器人的生产还需要数控螺纹磨床等高精度加工设备，以及机电执行器等关键组件，两家上市公司在这一领域发挥着不可或缺的作用，是产业链上的“幕后英雄”。

　　日发精机的核心优势在于高精度配套加工设备。公司生产的数控螺纹磨床，不仅可用于加工新能源汽车、工业母机等行业的丝杆与螺母，还能精准适配人形机器人行业的相关零部件加工需求。产品凭借高效的加工效率、超高的加工精度和稳定的性能，获得客户广泛认可，成为人形机器人产业链上游的重要配套企业，为核心部件的生产提供关键设备支持。

　　2025年1-9月，公司经营业绩面临一定压力，营业总收入8.736亿元，同比下降39.94%；归属净利润-2.667亿元，同比下滑303.03%。从营收结构来看，截至2025年6月底，数字化智能机床及产线是公司第一大收入来源，营收3.947亿元，占总营收的55.05%；固定翼工程、运营及租售营收2.920亿元，占比40.72%，是第二大收入板块，业务结构相对多元。

　　虽然目前业绩表现不佳，但日发精机的数控螺纹磨床在人形机器人产业链中具有不可替代的作用。随着人形机器人产业化加速，核心部件的生产对高精度加工设备的需求将持续增长，公司有望凭借产品优势逐步改善经营业绩。长期来看，公司在高精度加工设备领域的技术积累，将成为把握人形机器人行业发展机遇的核心竞争力。

　　三花智控则聚焦机电执行器领域，在仿生机器人领域的布局精准且深入。公司将机电执行器作为核心布局方向，全面配合下游客户进行产品研发、试制和迭代优化，目前已实现机电执行器的量产落地，成为多家下游头部客户的核心供应商，为机器人的精准动作控制提供关键组件支持。

　　2025年1-9月，公司经营业绩表现优异，实现营业总收入240.3亿元，同比增长16.86%；归属净利润32.42亿元，同比增长40.85%，营收和利润均实现高速增长，经营状况十分出色。截至2025年6月底，制冷空调电器零部件是公司第一大收入来源，营收103.9亿元，占总营收的63.88%；汽车零部件营收58.74亿元，占比36.12%。机电执行器业务虽包含在相关产品中，但已成为公司重要的增长动力，贡献了可观的营收和利润。

　　三花智控的核心优势在于规模化量产能力和客户服务能力。机电执行器作为人形机器人的核心组件，对产品的稳定性、一致性和可靠性要求极高，公司能够实现量产落地，说明其技术和生产能力已达到行业领先水平。同时，全面配合客户进行产品迭代的服务模式，能够深度绑定下游核心客户，为后续业务持续增长提供有力保障。

　　五、个人总结：人形机器人赛道的投资逻辑与风险提示

　　人形机器人作为高端制造与人工智能融合的核心赛道，未来市场空间巨大，被多家机构预测为万亿级蓝海市场。从产业链结构来看，减速器、电机、传感器等核心部件是技术壁垒最高、附加值最高的环节，也是目前上市公司布局最为集中的领域，投资价值相对突出。

　　从企业表现来看，绿的谐波、三花智控、卧龙电驱等企业已实现业绩增长与业务布局的双重突破，不仅营收和利润保持稳健增长，还在人形机器人领域获得客户认可和订单落地，是赛道内的优质标的，投资确定性相对较高；巨轮智能、日发精机等企业虽然短期业绩面临一定压力，但凭借核心技术领域的突破和产品适配性优势，长期有望实现业绩反转，具备较高的成长潜力；汉威科技、江苏雷利、长盛轴承等企业则在各自细分领域占据领先地位，具备差异化竞争力，有望在细分赛道中脱颖而出。

　　个人分析认为，人形机器人赛道目前处于产业化初期，行业增长确定性强，但也存在一定投资风险。投资者关注这一赛道时，应重点关注企业的核心技术壁垒、下游客户资源和商业化进展，优先选择已实现订单落地、业绩稳健增长、技术优势突出的企业。同时，也要警惕行业竞争加剧导致的产品价格下降、技术路线变革带来的替代风险等潜在问题，理性做出投资决策，避免盲目跟风。

　　六、结语：你心中的人形机器人赛道“龙头”是谁？

　　人形机器人产业的发展浪潮已经来袭，减速器、电机、传感器等核心部件领域的企业正在加速跑马圈地，争夺行业话语权。绿的谐波的减速器技术、三花智控的量产能力、汉威科技的传感器布局、卧龙电驱的电机研发实力，都让它们在赛道中占据了有利位置。

　　在这些核心企业中，你认为哪家最能把握行业发展机遇，成为人形机器人赛道的“领头羊”？是业绩高速增长的绿的谐波和三花智控，还是技术突破明显的巨轮智能和日发精机，亦或是布局前瞻、稳步推进的汉威科技、江苏雷利和长盛轴承？

　　欢迎在评论区留下你的观点和理由，和大家一起交流探讨这个万亿级赛道的投资机会，看看谁能精准预判未来的行业龙头！

　　我是桃夭夭，持续为您分享最新财经消息，记得点个关注！

　　温馨提示：所有观点均是个人投资心得体会，和个人身边真实案例分享，供大家交流讨论，不涉及任何投资建议，请大家别盲目跟风，盈亏自负！成年人要有自己的判断。