人形机器人概念：宇树产业链核心公司全梳理（附名单）

　　今年人形机器人是彻底出圈了，除了特斯拉的Optimus，国内宇树科技的Unitree机器人也频频亮相，动作灵活得让人印象深刻。热度一起来，资本市场的“寻宝图”就又出现了。最近一份“宇树机器人概念股”名单在网上传开，我仔细看了看，发现里面涉及的上市公司还真不少，足有20多家，各有各的关联方式。

　　咱们分分类，看得更明白。

　　第一类，是实打实的供应商和合作伙伴。

　　这是最核心的一层。比如长盛轴承提供自润滑轴承，中大力德供应行星减速器，这些都是机器人关节运动的关键零部件。奥比中光提供了3D结构光视觉方案，相当于机器人的“眼睛”。凌云光提供动作捕捉设备，这是研发和训练机器人动作的基础工具。瑞芯微提供端侧算力芯片，帝奥微的芯片也应用到了产品里。这些公司都是宇树产品能跑起来的硬件基石。

　　还有几家合作比较深入。曼恩斯特的子公司和宇树围绕灵巧手、关节等核心结构件搞技术合作。盛通股份和道通科技则与宇树签署了战略协议，特别是在教育机器人等领域推进落地。

　　第二类，是各种渠道传出的“网传”供应商。

　　这部分名单就更有市场想象色彩了，包括据说供应力矩传感器的杭州柯林，涉及谐波减速器材料的恒工精密，甚至还有冠盛股份（固态电池）、湘油泵（关节模组）等等。这些信息大多来自网络流传，虽然有一定产业逻辑，但公司本身未必正式确认，咱们知道有这么回事就行，需要理性看待。

　　第三类，是通过层层投资间接持股的。

　　宇树作为热门明星初创公司，吸引了不少产业资本通过基金入股。比如首开股份、金发科技、卧龙电驱都通过“金石投资”间接持有少量股权。深信服、朗科智能，以及景兴纸业、中际旭创、全志科技等公司也通过各种基金持有极其微小的份额，普遍在万分之几到千分之几。这反映了资本对机器人赛道长远前景的押注，但对上市公司当期业绩的影响基本可以忽略不计。

　　简单总结一下，宇树机器人的产业链图谱正在快速形成：从上游的核心传感器、减速器、轴承，到中游的视觉方案、算力芯片，再到下游的教育等应用合作，已经有一批上市公司参与其中。