优必选：具身智能生态构建先行者

　　杜雨

　　▲优必选的发展历程展现出中国企业在前沿技术领域从跟跑、并跑到领跑的典型路径。图为在2025年8月举办的世界机器人大会上，优必选展出的全球首个可自主换电人形机器人Walker S2。

　　具身智能作为连接数字世界与物理世界的桥梁，正成为推动新一轮科技革命和产业变革的关键技术。优必选作为全球人形机器人技术领先企业，凭借其在具身智能领域的深度布局和创新实践，正从代工制造走向技术创新，从单点突破走向生态构建，优必选的发展历程展现出中国企业在前沿技术领域从跟跑、并跑到领跑的典型路径。本文深入分析优必选在具身智能生态构建过程中的战略选择、技术创新、商业模式探索及产业化实践，以期为中国科技企业在前沿技术领域的发展提供经验和启示。

　　发展历程：

　　从创新萌芽到行业领袖

　　经过十余年发展，优必选已成为具身智能领域标杆企业，其技术驱动型发展模式已展现出显著成效。更值得关注的是，优必选的具身智能关键技术荣获2024年世界互联网大会领先科技奖，这是该会首次给人形机器人技术颁发奖项，标志着优必选在全球具身智能领域的领先地位得到认可。

　　1. 起步阶段：技术积累与市场探索（2012—2017年）

　　优必选的发展历程可追溯到2012年，彼时人工智能尚处于发展初期，机器人产业主要集中在工业机器人领域。优必选选择了人形机器人这一极具挑战性的技术方向，开始了漫长的技术积累过程。创业初期，优必选面临技术门槛高、市场接受度低、产业链不完善等挑战。创始人周剑带领团队从最基础的伺服舵机技术开始突破，经过多年研发投入，逐步掌握了人形机器人的核心技术。这一阶段的技术积累为后续快速发展奠定了坚实基础。

　　2. 突破阶段：产品化与商业化探索（2018—2022年）

　　随着人工智能技术的快速发展和市场认知度的提升，优必选进入产品化和商业化的关键阶段。公司先后推出Alpha系列、悟空机器人等消费级产品，在教育和娱乐市场获得良好反响。同时，优必选开始在B端市场发力，推出面向工业、服务等领域的专业机器人产品。Cruzr服务机器人在商场、银行、机场等场所的成功应用，证明了人形机器人在实际场景中的应用价值。这一阶段，优必选不仅验证了技术的可行性，更重要的是找到了商业化的有效路径。

　　3. 生态阶段：平台化与生态化发展（2023年至今）

　　2023年以来，优必选的发展战略发生重要转变，从单一的产品提供商向生态平台构建者转型。天工开源计划的发布标志着优必选正式启动生态化发展战略，通过开放核心技术和构建开发者社区，推动行业协同发展。与华为等头部企业的战略合作，进一步加速了其生态化进程。强强联合不仅实现了技术互补，更重要的是构建了从芯片、算法到整机的完整产业链，为具身智能技术的大规模应用奠定了基础。

　　技术创新：

　　构筑具身智能核心壁垒

　　优必选在具身智能技术领域的成功，首先得益于其在核心技术方面的持续投入和原创性突破。公司围绕大脑、小脑、肢体协同体系，构建了覆盖算法、感知和控制三大方向的全栈技术能力。

　　1. 规划大模型：机器人的“智慧大脑”

　　在人工智能快速发展的背景下，优必选自主研发的面向通用任务的规划大模型成为其技术创新的核心亮点。这一技术作为机器人的“智慧大脑”，能够基于环境感知快速生成高效任务策略，显著提升了机器人在非结构化环境中的自主决策能力。

　　规划大模型的技术优势在于其将深度学习与神经网络技术结合，使机器人能在复杂多变环境中实时决策。不同于传统的预设程序控制，这一技术让机器人具备类似人类的推理和规划能力，能根据具体情况调整行动策略。

　　2. 语义VSLAM：精准的环境感知与定位

　　语义VSLAM（视觉同时定位与地图构建）技术是优必选具身智能体系的另一关键组成部分。这项技术赋予机器人精准的环境感知与定位能力，使其能够在未知环境中实时构建地图并确定自身姿态，真正实现自主导航和探索。

　　相比传统的SLAM技术，语义VSLAM不仅能识别环境几何信息，还能理解物体语义含义，使机器人能更好地理解和适应人类生活环境。这一技术的突破为优必选机器人在工业制造、家庭服务等多个场景的应用奠定了坚实基础。

　　3. 学习型运动控制：适应复杂地形的“小脑”

　　在运动控制方面，优必选开发了先进的学习型运动控制算法，使机器人具备高速移动和适应复杂地形的能力。其全尺寸电驱动人形机器人展现出卓越的移动性能，能在各种复杂地形中稳定运行，为工业应用提供了重要的技术支撑。学习型运动控制技术的核心在于其能通过机器学习不断优化运动策略，适应不同地面条件和任务要求。这种自适应能力使得优必选的机器人不仅能在标准化工厂环境中工作，还能适应更加复杂多变的真实环境。

　　4. 全栈技术整合：实现协同效应

　　优必选的技术创新不仅体现在单点技术的突破，更重要的是实现了全栈技术的有机整合。公司拥有覆盖运动规划、伺服驱动器、计算机视觉、语音交互、SLAM导航等全栈技术，形成了“大脑、小脑、肢体”的协同体系。大模型作为“大脑”提供认知能力，运动控制作为“小脑”确保物理交互的实时性，这一架构使优必选的机器人能真正成为连接数字世界与物理世界的桥梁。

　　生态构建：

　　开放合作的战略选择

　　在技术创新基础上，优必选更加注重生态体系的构建，通过政产学研用多维度合作，推动具身智能技术的开放与共享，形成了独具特色的生态发展模式。

　　1. 天工开源计划：技术共享新模式

　　2024年11月，由优必选、京城机电、小米机器人等企业联合组建的国家地方共建具身智能机器人创新中心发布天工开源计划，这一计划成为优必选生态构建的重要里程碑。该计划的核心特点是开放本体、数据集、运动控制等方面的技术成果，旨在推动技术开放共享，聚焦关键技术与产品开源，同时构建数据生态，采集大量数据用于机器人学习优化，对推动具身智能生态繁荣具有重要意义。创新中心连接了全球高校、科研机构及头部企业，助力多方解决行业共性问题、降低研发成本，加速推动人形机器人在典型场景落地应用。

　　2. 政企校协同：多方合力的创新模式

　　优必选深刻认识到单一企业难以独自推动整个产业发展，因此积极构建政府、企业、高校协同的创新联盟。2025年6月，优必选与哈尔滨新区签署协议，共建具身智能创新应用研发中心，推动技术转化与场景落地，通过政企校联动赋能康养服务，联合科研机构推动人才培养和技术创新，打造人形机器人共研共创平台。

　　在无锡，优必选工业具身智能机器人产业园的开工建设进一步体现了这种协同发展模式。总投资10亿元的产业园整合了优必选与天奇股份的资源，建成集研发、生产于一体的综合性基地，形成政府引导、企业主体、多方协同的发展格局。

　　3. 企业战略合作：强强联合的协同效应

　　在企业合作层面，优必选与华为的全面合作协议成为业界瞩目的焦点。2025年5月，两家公司签署战略合作协议，华为提供昇腾AI计算平台、鲲鹏处理器、云服务及大模型技术，优必选提供运动控制算法和整机研发能力，双方聚焦智慧工厂+家庭服务场景，推动人形机器人从实验室走向市场。这一合作的意义不仅在于技术互补，更重要的是标志着具身智能行业进入了全链条合作的新阶段。合作消息发布后，优必选港股股价大涨，反映出市场对这种强强联合模式的高度认可，产业化进程明显提速。

　　产业落地：

　　从实验室到商业化应用

　　技术创新和生态构建最终要通过产业化落地实现价值。优必选在多个应用领域的成功实践，展现出具身智能技术从实验室走向商业化应用的清晰路径（见图1）。

　　1. 工业制造：智能化生产新范式

　　在工业制造领域，优必选的Walker系列工业人形机器人已在新能源汽车工厂实现规模化应用。这些机器人能够自主导航、精确操作，在复杂工业环境中执行各种任务，显著提升了生产效率和产品质量。在具体应用场景中，优必选的工业机器人能够完成精密装配、质量检测、物料搬运等多种任务。与传统工业机器人相比，人形机器人具有更好的环境适应性和任务灵活性，能在现有人工作业环境中直接部署，无需对生产线进行大规模改造。

　　2. 消费与教育：技术普及重要渠道

　　在消费和教育领域，优必选推出了悟空机器人和Alpha系列等产品，以其可爱的外形和良好的交互体验，成功进入家庭和教育场景。这些产品不仅推动了具身智能技术的大众化普及，也为公司培养了大量潜在用户。与哈尔滨新区的合作进一步拓展了教育应用的深度，通过建设中小学人工智能科创基地和职业教育项目，优必选不仅推广了技术应用，更重要的是培养了具身智能技术的人才队伍，为产业长期发展奠定了基础。

　　在教育领域的应用中，优必选的机器人产品不仅作为教学工具发挥作用，而且通过编程教育、AI教育等课程，使学生能深入了解人工智能和机器人技术的原理，为未来科技创新培养人才。

　　3. 多元化领域：技术应用广泛探索

　　优必选的技术应用还延伸到养老、商用服务、物流、陪伴机器人等多个领域。在康养服务领域，具身智能技术可显著提升服务效率，为老龄化社会提供重要的技术支撑。语义VSLAM技术还被应用于家庭助理机器人，实现自然语言交互，显著改善了用户体验。值得注意的是，优必选还计划将其机器人技术应用于马拉松等体育赛事中，这一创新应用体现了具身智能技术的广泛普适性。在商用服务领域，优必选机器人已经在银行、酒店、商场等场所提供接待、导航、咨询等服务，获得良好市场反响。

　　商业模式：

　　技术驱动的价值实现

　　优必选在商业模式探索方面也展现出独特的创新思维，通过多元化的商业策略实现了技术价值的最大化。

　　优必选始终坚持技术驱动的发展理念，公司研发投入占比始终处于科技企业较高水平，高强度的研发投入确保了公司在核心技术方面的持续领先，也为商业化应用提供了强有力的技术支撑。

　　优必选采用了多层次的产品战略，既有面向工业应用的高端产品，也有面向消费市场的普及型产品，这种策略既能获得高附加值利润，又能培育市场和用户群体，形成了良性发展循环。在工业领域，优必选专注于高技术含量、高附加值的解决方案；在消费领域，则通过相对亲民的产品价格推动技术普及。差异化的产品策略使优必选能在不同市场层次获得竞争优势。

　　优必选的商业模式不是封闭的自我发展，而是通过开放合作构建商业生态。与华为等企业的战略合作，使优必选能够快速获得互补性技术和资源，大幅缩短了产品开发周期，降低了市场风险。开放合作的商业模式成为优必选快速发展的重要推动力。

　　数据驱动与标准制定：

　　构建行业基础设施

　　1. 大数据生态建设

　　优必选深刻认识到数据在人工智能时代的重要价值，日常注重采集大量数据用于机器人学习优化。这些数据涵盖了机器人在各种场景中的运行状态、环境信息、任务执行过程等，为算法优化和产品改进提供了关键依据。大数据生态的建设不仅提升了优必选自身产品的性能，更为行业提供了宝贵数据资源。通过数据共享机制，开发者可以利用这些数据训练自己的算法模型，加速技术创新和应用开发。

　　2. 行业标准体系构建

　　作为行业领军企业，优必选积极参与具身智能相关标准制定。公司不仅在技术层面推动创新，更通过标准制定为行业发展提供规范指导。2025年，优必选牵头主导的《人形机器人技术要求（第6部分：定位导航）》《人形机器人技术要求（第7部分：人机交互）》两项国家标准正式获批立项。优必选不仅确立了自身在行业中的技术话语权，更为产业繁荣创造了有利条件。

　　经验启示与未来路径

　　优必选的发展历程为中国科技企业在前沿技术领域的探索提供了宝贵经验和启示。

　　第一，坚持技术创新是立身之本， 优必选通过持续研发投入和原创技术创新，在具身智能领域构建起强大技术壁垒，规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等核心技术突破，为公司长期发展奠定了坚实基础。

　　第二，开放合作是生态建设的关键，优必选通过天工开源计划、政企校协同、战略伙伴合作等多种方式，构建起开放共享的产业生态，这种模式不仅加速了技术迭代，也创造了更大商业价值。

　　第三，多元化应用是市场拓展的有效路径，从工业制造到消费教育，从专业应用到大众普及，优必选通过多层次产品战略和应用场景布局，实现了技术价值的最大化。

　　第四，产业化落地是技术价值实现的根本途径，优必选始终注重将技术创新转化为实际应用，通过在多个领域的成功实践，验证了具身智能技术的商业价值和发展前景。

　　第五，数据驱动和标准制定是构建行业基础设施的重要手段，通过大数据生态建设和行业标准制定，优必选不仅提升了自身竞争力，也为行业健康发展奠定了基础。

　　尽管成就显著，优必选在发展过程中仍面临诸多挑战。技术方面，优必选机器人在非结构化环境下的适应能力、传感器精度与算法优化还需持续突破；成本与规模化方面，当前研发和生产成本相对较高，实现大规模量产仍需时间；生态协同方面，如何避免资源分散、提升协同效率，以及应对特斯拉等国际巨头的竞争压力，也是亟待解决的问题。

　　为了继续引领具身智能技术革命，推动人类社会向更加智能化、自动化的方向迈进，未来，优必选需要持续推进多模态大模型与传感器融合技术的迭代升级，提升机器人自主决策与复杂环境适应能力；深化并完善数据生态与行业标准体系，强化与重要合作伙伴的协同，拓展全球市场；重点推动人形机器人在智慧工厂、家庭服务等核心场景的深度落地，加快产业化进程，培育新质生产力。

　　作者单位

　　中国社会科学院大学商学院、未可知人工智能研究院

　　本文刊发于《企业管理》杂志2025年第12期