ATV12变频器自带PID控制通过仪表调压实现恒压供水

　　PID 在恒压供水领域有着极为广泛的运用，变频器的 PID 控制一般存在两种方式：

　　01

　　其一为变频器所具备的内置 PID 控制功能，给定的信号经由面板或者变频器的端子予以输入，而反馈信号则反馈至控制端，PID 在变频器内部实施调整，从而改变输出频率。

　　02

　　其二是运用外部的 PID 控制器对给定量与反馈量加以设定，并将其当作控制信号输出至变频器的控制端。

　　本文以施耐德电气ATV12变频器作为硬件，连接外部温控仪表，通过温控器的PID功能对变频器进行控制（有些品牌的温控仪表内部有PID功能，在PID恒压供水中也适用，在实际现场调节效果非常不错）。

　　设备链接模型如下图，一台由ATV12变频器控制的水泵，给用户进行供水，变频器的频率由一台富士PXR5型号的温控表（4~20mA模拟量）进行控制，压力表将0~1.0Mpa输出4~20mA电流反馈给温控表，由温控表进行监控。与此同时，温控表也承担着压力的设定和控制的角色。

　　具体接线原理图如下，水泵的启动通过一个自锁按钮触发，信号接入变频器的DI1端子，变频器的频率需要设置为模拟量控制，由温控表给定4~20mA到AI1端子，压力表反馈信号为4~20mA输出，接到温控表上即可。

　　最后需要对变频器参数进行设置，首先需要把给定通道1设置为模拟量端子，把命令通道1设置为端子：

　　完整设置--命令和给定--控制方式--I/O配置（这样DI1就作为启动的方式）

　　完整设置--命令和给定--2/3线控制--2线控制

　　完整设置--通用功能--PID控制器--PID反馈--PID反馈分配--未设置

　　完整设置--命令和给定--参考频率--AI1

　　完整设置--输入/输出--AI/AQ--AI1配置--AI1类型--电流

　　压力设定值、比例、积分、微分等参数可以直接通过温控表进行调节。